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Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト1
先日凄いロボットをネット上で見かけました。 すごすぎるんですけど RAI Institute社が開発するUMV (Ultra Mobility Vehicle) です。 姿勢保持にフライホイールとか使っているわけではなくタイヤの駆動のみでバランスをとって停止・走行し、強烈なウェイトシフト...
電子工作 2025.2.23 お父ちゃん 
ブラシレスモータで2足歩行ロボット1 ー 足製作 ー
前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。 倒立振子 ジャンプ pic.twitter.com/...
電子工作 2025.1.31 お父ちゃん
ブラシレスモータでサーボ10 - クローラーボット完成 –
前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。 涙の最終回です。 &...
ブラシレスモータでサーボ9 - ジャンプ再挑戦 –
前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...
ブラシレスモータでサーボ8 - タイミングベルトとボールベアリング –
前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。 足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。 足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。 タイミン...
電子工作作品選集 2024年
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。 電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜15日目 前回は Wheeled Quadruped Robot によるバク転動作の検証を実施し、見事に達成いたしました。 機体軽量化のために２輪駆動にするという違法すれすれのドーピングはかましましたが。。。 http...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.15 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい5
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜13日目 前回 Wheeled Quadruped Robot のバク転動作検証を進めていたところサーボモータが壊れてしまいました。。。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg07//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.13 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜4日目 足先がタイヤのロボットの製作をたびたび実施しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg03/ 最近は2輪ではありますがRoller485 を使用し...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.4 お父ちゃん
Roller485 で Wheel-Legged Robot
Roller485 Lite ユニットを用いて Wheel-Legged Robot を製作してみました。 以下の動画のようにスクッと立つ動作を実現してみたいと思っていて 高速応答可能なブラシレスモータ搭載のRoller485 の使用を検討してみます。 Swiss-Mi...
Roller485 Lite おすすめ秋冬着回しコーデ
M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-Roller485%20Lite"] 最近はSimpleFOCを活用したブラシ...
電子工作 2024.10.20 お父ちゃん
SimpleFOCによるベクトル制御への誘い
前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...
そして I2Cマルチプレクサ
これまでSimpleFOCによるブラシレスモータ制御で倒立振子やリアクションホイール姿勢制御モジュールなどの製作を楽しんできました。 モータを複数制御する際はエンコーダとしてA/B相出力のあるAS5601を使用してきました。 A/B相出力ではパルスカウンタで回転を検知するため異常回転時に絶対位置...
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール
前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/ ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします。 ...
電子工作 2024.9.25 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2024
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で６回目の開催です。 昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 ☟去年の様子はこちら https://homemadegarbage.com/gar...
