ロボティクス
SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2
前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。 歩行検証 逆運動学による...
電子工作 2022.1.17 お父ちゃん 
SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1
以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot SHISEIGYO-2 Walker バ...
電子工作 2022.1.14 お父ちゃん
歩行検討2 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺7-
前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3...
電子工作 2022.1.13 お父ちゃん
歩行検討1 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺6-
前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。 足踏み運動 歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...
電子工作 2022.1.11 お父ちゃん
足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-
前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-330...
電子工作 2022.1.10 お父ちゃん
シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-
前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 IC...
電子工作 2022.1.8 お父ちゃん
シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-
前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 ICS"...
電子工作 2022.1.7 お父ちゃん
シリアルサーボでロボットアーム -シリアルサーボと距離を詰めたい俺2-
憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。 ロボットアーム 前回の連動...
はじめてのシリアルサーボ -シリアルサーボと距離を詰めたい俺1-
以前から憧れを抱きつつもなかなか手が出せなかったシリアルサーボ。 でべさんから譲っていただき、やっと触れることができました。 良いサーボを入手 まず私とこのサーボとの距離をつめないといけませんね。 https://t.co/ucGfDetipq pic.twitter.com/n7fd7C...
電子工作 2021.12.30 お父ちゃん
33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜24日目 これまで2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて、特殊球体ホイール バランスロボットや一脚 屈伸ロボを製作してまいりました。 pic.twitter.com/fxIaYfvHsH — ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.24 お父ちゃん
モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー
前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。 歩行動作 ...
電子工作 2021.7.28 お父ちゃん
HuskyLens で ロボットを遠隔操作 ー二足歩行ロボットへの道7ー
前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ Hu...
電子工作 2021.7.19 お父ちゃん
モーションコントローラ REC & PLAY ー二足歩行ロボットへの道6ー
前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...
電子工作 2021.7.18 お父ちゃん
モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー
前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/ 今回は下半身も追加して全身制御を目指します。 コントローラ 下半身 配...
電子工作 2021.7.15 お父ちゃん
モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー
前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。 DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...
電子工作 2021.7.10 お父ちゃん
