ロボティクス
AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう
前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02 ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeク...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん 
AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう
前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた
なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー
前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。 &...
電子工作 2023.6.3 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー
前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03 ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。 ボディ直径検...
電子工作 2023.5.29 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー
前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02 ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。 足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...
電子工作 2023.5.13 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々2
前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/ 更に検討を進めましたので報告いたします。 電子ペーパーディスプレイ...
電子工作 2023.5.2 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々
お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。？ バケ...
電子工作 2023.4.14 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2
前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。 ...
電子工作 2023.3.23 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討1
前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、 ここでは2軸の検討を実施しました。 2軸での...
電子工作 2023.3.20 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 5
前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan10// ここでは足を改良して旋回動作できるようにしましたので報告します。 ...
電子工作 2023.3.13 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 4
これまでSHISEIGYO-1 Walker 参 の改良版についてはマイコンを2台使用して制御していたが、今回削減をはかったので報告します。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09/ 従来システム構成 以下がこれまでの...
電子工作 2023.3.8 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 改
これまでは SHISEIGYO-1 Walker 参 の足を改良して二足歩行動作を検証してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09 ここでは 初代 SHISEIGYO-1 Walker の足を改良して歩行動作の検証を実施しま...
電子工作 2023.3.7 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 3
前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 改 の足に平行リンク機構を導入しサーボ削減しての歩行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan08// ここでは、通常の足に戻して再度歩行動作の検証を行いました。 ...
電子工作 2023.2.24 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 2
前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の足の構成を再検討し、2足歩行動作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan07/ ここでは更に足の構成を再々検討しましたので報告します。 平行リンク機構検討 ...
電子工作 2023.2.22 お父ちゃん
