Blynk

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M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー

前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.15 お父ちゃん

M5Stick-Car

I made Blynk-controlled mini Car using M5Stick-C. I introduce the WiFi-controlled car "M5Stick-Car" manufactured using M5Stick-C.       ...

電子工作 2019.7.10 お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー

さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参考に倒立振子の実現を目指しています。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" lo...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.3 お父ちゃん

First Step for Robotics

I wanted to make a robot. However, I could only make a foot because my money ran out.     Configuration Two servo motors are controlle...

電子工作 2019.5.24 お父ちゃん

Blynk で ESP32 と ESP8266 同時制御 -球体POV製作への道 その9-

またもや前回から大幅に時間があいてしまった。。。 そういう訳で球体POV(Persistence of Vision) 製作の時間です。 残像で映像を生成する装置です。 回転部と固定部を無線で情報やり取りしてみたいという発想です。はい。 前回は改めて制御マイコンから見直してWiFiとBLEを...

電子工作 2017.10.19 お父ちゃん

Blynk-controlled Stag Beetle

I got a broken old stag beetle toy with a wired remote control. I modified it so that it can be operated remotely from a smartphone with BLE!  ...

電子工作 2017.5.21 お父ちゃん

由风控制的雄鹿甲虫

我有一个坏了的老雄鹿甲虫玩具, 有有线遥控器。我修改了它, 使它可以从智能手机与 ble 远程操作!   宪法 使用 ble 装备的微型计算机 Adafruit 羽毛32u4 蓝果 le 和电机驱动器来控制雄鹿甲虫从 blynk 应用的智能手机。 部分 BLE-eq...

電子工作 2017.5.21 お父ちゃん

Inter-device Communication Using Blynk Bridge Widget

I tried communicating between Wi-Fi devices using Blynk's Bridge widget! http://docs.blynk.cc/#widgets-other-bridge Configuration Part A Send th...

電子工作 2017.4.4 お父ちゃん

使用同步桥小工具的设备间通信

我尝试使用 Blynk 的桥小部件在 wi-fi 设备之间进行通信!   http://docs.blynk.cc/#widgets-other-bridge 配置 A 部分 通过 wi-fi 将 nunchaku 控制器操纵杆的值发送到 blynk 服务器。 wii nun...

電子工作 2017.4.4 お父ちゃん

Blynk Controlled Car using Accelerometer

I used to create a radio controlled control in Blynk's ble communication. https://homemadegarbage.com/en/blynk_car01-2 There is an update to Blynk (...

電子工作 2017.1.29 お父ちゃん

使用加速度计的同步控制汽车

我曾经在斯林克的模糊通信中创建了一个无线电控制控制。 https://homemadegarbage.com/zh/blynk_car01-3 有一个更新的 Blynk (v0.4.4) 和 ble 通信是正式引入, 而不是测试版, 进一步, 因为智能手机的加速度传感器信息已经能够获得, 我试图...

電子工作 2017.1.29 お父ちゃん

Blynk Controlled Car

I made Blynk controlled Car using Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE. I can easily using Blynk! Configuration I use the BLE equipped microcomputer...

電子工作 2016.9.25 お父ちゃん

同步控制汽车

我做了 Blynk 控制汽车使用 Adafruit 羽毛32u4 蓝果 le。我可以很容易地使用同步! 配置 我使用配备了 ble 的微型计算机 Adafruit 32u4 blu夫 le 和电机驱动器 drv8835 来控制 blynk 的两个电机的旋转。 部分 BL...

電子工作 2016.9.25 お父ちゃん