Blynk
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討 ーリアクションホイールへの道18ー
前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 課題 前回の課題をまとめます。...
電子工作 2020.11.11 お父ちゃん 
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現 ーリアクションホイールへの道17ー
前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...
電子工作 2020.11.9 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折 ーリアクションホイールへの道16ー
以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。 制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ SHISEIGYO-1に使ったブラシレス...
電子工作 2020.10.22 お父ちゃん
姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1R 爆誕 ーリアクションホイールへの道15ー
前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。 ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。 靴を空中に投げた際にその地点の明日の天候データを受信し、リアクションホイールで靴の着地姿勢を制御したいのです。 1回目の リアクショ...
電子工作 2020.8.25 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 完成 ーリアクションホイールへの道14ー
これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！ 前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただきます。 滑りの改善 SHISEIGYO-1 は筐体を3Dプリンタ...
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり倒立の確立 ーリアクションホイールへの道13ー
前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。 今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。 倒立精度の向上 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに...
電子工作 2020.8.22 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー
さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。 以上を組み合わせてSHISEIGYO-1の完成を目指したいところですが、 私の悪い癖。...
電子工作 2020.8.20 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 倒立精度の向上 ーリアクションホイールへの道11ー
前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、 まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。 ここでは リアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました、 モータ制御のパラメータ整理と倒立精度の向上を目指しました。 制...
電子工作 2020.8.18 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がりからの倒立 ーリアクションホイールへの道10ー
前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終にして最難関であろう起き上がりからの倒立を目指します。 試行錯誤 起...
電子工作 2020.8.16 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり実験 ーリアクションホイールへの道9ー
さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、 いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。 起き上がり動作について JAXAの3軸 姿勢制御モジュール は下の動画の通り、起き上がって さらには点倒立までします。 ...
電子工作 2020.8.14 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール の改良 ーリアクションホイールへの道8ー
前回なんとか1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改良を加えたので報告させていただきます。 LEDインジケータ 以前、...
電子工作 2020.8.13 お父ちゃん
ATOM Echo でTTSを堪能
さて前回はM5Stack ATOM Echoの基本動作を楽しみ、 サンプルコード StreamHttpClient_ECHO でスピーカをショート破壊するというエキサイティングな経験をしました。 https://homemadegarbage.com/atomecho01/ ここではスピーカを...
IoT 2020.6.19 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrix を Blynk で堪能
M5Stack ATOM Matrix をスマホアプリBlynkで無線制御(今回はBLE)してみましたのでご報告します。 [amazonjs asin="B0879JWK8F" locale="JP" title="M5Stack ATOM Matrix ESP32 Development Kit...
電子工作 2020.4.22 お父ちゃん
3Dプリンタでメカナムホイールを堪能
凄いものを見つけてしましました。 [bc url="https://www.thingiverse.com/thing:1203230"] なんと憧れのメカナムホイールの３Dプリンタ用データを公開されている方がいたのです! 動画もありすごくいい感じに動いてる！これはプリントする...
電子工作 2019.12.29 お父ちゃん
ニセ COZMO (コズモ) を製作 それすなわち CASMO (カスモ)
長男くんがタブレットを持ってきて「これがほしい！」と見せてきたのが☟コチラ [amazonjs asin="B07416TJRD" locale="JP" title="COZMO (コズモ)"] COZMO(コズモ)というAIロボットのようでスマホやらでコントロールできるみたい。 長男...
電子工作 2019.7.21 お父ちゃん 
