JAXA アーカイブ - 2ページ目 (2ページ中)

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作 2020.11.19　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 ...

電子工作 2020.11.16　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。それに伴い課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2020.11.11　お父ちゃん

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 ...

電子工作 2020.11.9　お父ちゃん

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product...

電子工作 2020.10.22　お父ちゃん

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。靴を空中に投げた際にその地点の明日の天...

電子工作 2020.8.25　お父ちゃん

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただ...

お知らせ / 電子工作 2020.8.24　お父ちゃん

前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。 (a...

電子工作 2020.8.22　お父ちゃん

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたし...

電子工作 2020.8.20　お父ちゃん

前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。ここではリアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました...

電子工作 2020.8.18　お父ちゃん

前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終に...

電子工作 2020.8.16　お父ちゃん

さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。 (adsbygoogle = window...

電子工作 2020.8.14　お父ちゃん