JAXA アーカイブ - 2ページ目 (3ページ中)

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ver 1.0 完成　ーリアクションホイールへの道29ー

前回は搭載モータをすべて同一のモノにして安定点倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel28 ここではSHISEIGYO-3がひとまず完成いたしましたので報告させていただきます。　安定点倒立安定...

電子工作 2020.12.30　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　点倒立安定性検討　ーリアクションホイールへの道28ー

購入したモータの到着待ちのため、ここしばらく SHISEIGYO-3 の開発をお休みしておりました。ここまでの開発過程は以下にまとめております。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo3 　 SHISEIGYO-3 の開発を再開しましたのでご報告致します...

電子工作 2020.12.26　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　バンドブレーキ改良　ーリアクションホイールへの道25ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜12日目前回はTPUフィラメントによるバンドブレーキを用いて起き上がり点倒立を実現できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel24 今回はバンドブレーキを改良し、耐...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.12　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　起き上がり点倒立達成　ーリアクションホイールへの道24ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜3日目前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel23 ここではいよいよ起き上がり点倒立を目指しま...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.3　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　安定点倒立メソッドの確立　ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告しま...

電子工作 2020.11.29　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　ESP32とMPU6050の使用　ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブ...

電子工作 2020.11.25　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2　ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。　...

電子工作 2020.11.22　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討　ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ...

電子工作 2020.11.19　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減　ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 　点倒立調整安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりま...

電子工作 2020.11.16　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討　ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。それに伴い課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 　課題前回の課題をまとめます。...

電子工作 2020.11.11　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...

電子工作 2020.11.9　お父ちゃん