最新記事

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺1 ーキックオフー

先日 ２軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて二足歩行ロボット(SHISEIGYO-2 Walker)を製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/walker03// ここでは新たな２足歩行ロボットの実現を目指して検討を進めます。  ...

電子工作 2022.1.22　お父ちゃん

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense で1軸 姿勢制御モジュール 製作

先日はSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense の味見をいたしました。 https://homemadegarbage.com/xiao-sense01 ここではSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense を用いて1軸 姿勢制御モジュールを製作いたしました。...

電子工作 2022.1.20　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討3

前回はSHISEIGYO-2 Walkerで逆運動学による歩行を確認しました。 https://homemadegarbage.com/walker02/ 上下前後を正弦波形で回転するように移動させる歩行から、もう少し人間らしい歩行を目指してみました。   　 足の前後 ...

電子工作 2022.1.19　お父ちゃん

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を使ってみた

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。   　 Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense Seeed XIAOと同じ形状で CPUにNordic nRF52840が採用された製品です。 ...

電子工作 2022.1.18　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2

前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。   　 歩行検証 逆運動学による...

電子工作 2022.1.17　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1

以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot     SHISEIGYO-2 Walker バ...

電子工作 2022.1.14　お父ちゃん

歩行検討2 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺7-

前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/   引き続き検討を行いましたので報告します。     歩行検討 重心移動と足の...

電子工作 2022.1.13　お父ちゃん

歩行検討1 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺6-

前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。   　 足踏み運動 歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...

電子工作 2022.1.11　お父ちゃん

M5Stack で HelloWorld（Mac OS Big Sur）

お父ちゃんに貰ったM5Stackで、まずは定番のHelloWorldをやってみました。 インストール Arduino IDE インストール Software | Arduino こちらからインストール。 これは何も問題なく（しかも早い）あっさり終わりました。 ドライバーインストール ...

電子工作 2022.1.10　お母ちゃん

足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// ここでは歩行の実現に向けて、足を逆運動学による座標指定制御を目指しましたので報告いたします。 以前、逆運動学でロボットアームを制...

電子工作 2022.1.10　お父ちゃん

シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/   　 ここでは前回試した重心移動と屈伸を応用して足踏み動作を実現します。   　 足踏み動作 足踏み pic...

電子工作 2022.1.8　お父ちゃん

ソーラー発電＆Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化⑤表示調整

前回 https://homemadegarbage.com/weather-graph4/ 今回はちょこちょことお父ちゃんから依頼のあった表示の調整を行いました。 ソースコード [crayon-6962e55ca6200634593203/] ①フォントサイズ <ラベルのフォン...

Web 2022.1.8　お母ちゃん

ソーラー発電＆Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化④日付形式

前回は日付範囲指定が出来るように調整しました。 https://homemadegarbage.com/weather-graph3 ただこれだと、ログデータは10分毎のデータとなっているため、 日付を狭めた時に同じ日付が並んでラベルに表示されてしまい、 見づらくなってしまいました。 なの...

Web 2022.1.7　お母ちゃん

シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ 　 ここでは いよいよ足の作製に挑戦したいと思います。   　 足製作 まずは５個のサーボで片足を構築してみました...

電子工作 2022.1.7　お父ちゃん

Use-your-Drive（Google Drive plugin for WordPress）を使ってみた

WooCommerceのダウンロード商品でGoogleDriveを使用したかったので、 WoodPressで初の有料プラグインを導入してみたけど結構便利！ Use-your-Drive | Google Drive plugin for WordPress by _DeLeeuw_ | Code...

WordPress 2022.1.6　お母ちゃん