1軸 姿勢制御モジュール の倒立に向けた準備 ーリアクションホイールへの道6ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。 今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので 報告いたします。     エンコーダ導入 前回の動作確認段階でP制御では倒立しそうもないことは、体感的に理解できまし...

電子工作 2020.8.4　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール の筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー

前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いたしました。   筐体製作 1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作します。 筐体は3Dプリ...

電子工作 2020.8.3　お父ちゃん

ATOM Matrix の慣性センサでモータ制御 ーリアクションホイールへの道4ー

前回はM5Stack ATOM Matrixでカルマン・フィルタを用いた傾斜計を製作しました。 ここでは検出した姿勢角でブラシレスモータを制御して1軸の姿勢制御モジュールの実現への足掛かりにしたいと思います。     構成 ATOM MatrixのG26ピンで20kH...

電子工作 2020.8.2　お父ちゃん

カルマン・フィルタで ATOM Matrix 傾斜計 ーリアクションホイールへの道3ー

これまではフライホイール付きブラシレスモータの制御について学習してまいりました。 ここでは1軸の姿勢制御モジュールの実現に向けて、カルマン・フィルタを用いて M5Stack ATOM Matrix に搭載された6軸慣性センサ MPU6886 で姿勢角を導出します。 　   6軸セン...

電子工作 2020.8.1　お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix で ブラシレスモータ制御 ーリアクションホイールへの道2ー

前回はAliExpressで購入したフライホイール付きブラシレスモータの素性を調査し 基本動作を確認いたしました。   ここではM5Stack ATOM Matrix でモータの回転動作を制御してみました。     ブラシレスモータ ID-549XW ...

電子工作 2020.7.31　お父ちゃん

ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー

前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。   　　http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/tr...

電子工作 2020.7.30　お父ちゃん

IT Cosmetics CCクリームの偽物

先日メルカリで購入したIT Cosmeticsの激安新品CCクリームが偽物でした。 本物との違い 種類が違うのですが手持ちの本物と比較した写真を掲載します。 偽物の方は、質感や印字など全体的に粗雑な作りというかチープ感があります。 使用期限の表示が無い 本物はパッケージ上部...

生活 2020.7.27　お母ちゃん

新型コロナウイルス接触確認アプリ COCOAカウンター を Leafonyで作製

厚生労働省が提供する、新型コロナ陽性登録した人との接触を知らせてくれるアプリ COCOA の周辺での起動数をカウントするデバイスを先日いただいた Leafony で製作しました。 https://homemadegarbage.com/leafony01   　 COCOA...

IoT 2020.7.24　お父ちゃん

DIY ESP スマートウォッチキットを組み立てた

Makerfabs 様より DIY ESP Smartwatch Kit をいただきましたので組み立てて使用してみました。   DIY ESP Smartwatch Kit まさにDIYで部品がごっぞり届いて自分で組み立てる腕時計キットです。 マイコンにはESP-12S(ESP...

電子工作 2020.7.22　お父ちゃん

CircuitPython PewPew M4 を使ってみた

Makerfabs 様よりCircuitPython PewPew M4 をいただきましたので使用してみました。     PewPew M4 PewPew M4はマイコンATSAMD51にディスプレイST7735R、ボタン、ブザーなどが搭載されたミニゲーム機です。 ア...

電子工作 2020.7.21　お父ちゃん

Lora通信 土壌センサの低消費電力化

前回はMakerfabs 様よりいただいたLora通信 土壌センサの基本動作を堪能し、300m以上の伝達を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/makerfabs07 土壌センサは単4電池2本で動作可能です。 ここでは、センサの長期動作を目指して消費電...

IoT 2020.7.20　お父ちゃん

Lora通信 土壌センサを使ってみた

またまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。 色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが 今回は Lora Temperature/ Humidity/ Soil Moisture Sensor を紹介させていただきます。   ...

IoT 2020.7.18　お父ちゃん

MakePython ESP32 Color LCD で ESP32 ScreenShotReceiver を楽しむ

以前、ESP32_ScreenShotReceiverを用いてMakePython ESP32 Color LCD に動画をWiFiを介して転送を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/makerfabs05 この度、開発者のらびやんさんよりESP32_Scree...

IoT 2020.6.29　お父ちゃん

ATOM Echo おしゃべりティラノくんをAlexaと連動

前回はATOM Echo を用いて、我が家を見守るコンシェルジュ おしゃべりティラノくんを製作しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho04 定期的に自発発話してくれるティラノくんを 今回はスマートスピーカAmazon Echo Dotと連携させて ...

IoT 2020.6.27　お父ちゃん

フィルターが一晩停止、ヤマトヌマエビが全滅してしまいました

https://homemadegarbage.com/aquarium001 その後、ヤマトヌマエビも石巻貝も順調に元気だったのですが 週末のある朝・・ ぐーすか寝てた午前中、お父ちゃん（←早起き）が「フィルター止まってるよ」と・・ 慌てて水槽の無事を確認すると・・ 金魚、石巻貝は別状無...

生活 / 金魚水槽 2020.6.22　お母ちゃん