HomeMadeGarbage the GARAGE 2024
お父ちゃん
2024.9.21
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今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。
今年で６回目の開催です。
昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。
☟去年の様子はこちら
目次
展示準備
朝早くに会場に移動し掃除して什器・作品を搬入して展示開始
今年は14作品展示いたしました。
展示会場にはお母ちゃん
によるBGMをオリジナルミックスで流しました。
緩やかなエレクトロニカが来場者様の工学意欲をそそります。
球体POVディスプレイ
狭ピッチLEDテープによる球体POVディスプレイを展示いたしました。
狭ピッチLEDテープによる球体POVディスプレイ#HMGG2024 pic.twitter.com/vbF6cKQlsL
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 21, 2024
LED間の密度向上と回転部の小型化で高速回転が容易になり、像がより鮮明になりました。
二足歩行ロボット
二足歩行ロボット#HMGG2024 pic.twitter.com/uFrnAElkxF
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こちらは簡素な構成ですが足上げや左右のステップ切り替えにIMUセンサによる機体角速度を用いて工夫を施しスムーズな歩行を実現した二足歩行ロボットです。
展示でも優雅な歩行を披露してくれました。
SHISEIGYO-1 Walker
バッテリ搭載によってコードレス歩行が可能となったSHISEIGYO-1 Walkerも展示いたしました。
リアクションホイール バランスド 二足歩行ロボット
SHISEIGYO-1 Walker#HMGG2024 pic.twitter.com/Y74hMEimHV— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 21, 2024
屈伸型倒立振子
高速サーボモータ XL330-M077-T を用いた屈伸型倒立振子を展示。
スマホよりコントロール
屈伸型倒立振子#HMGG2024 pic.twitter.com/RYwPRs9dr5
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コロコロロボット
コロコロロボットもスマホコントローラで展示
コロコロロボット#HMGG2024 pic.twitter.com/soKSo2F3FE
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4脚ロボット
シリアルサーボSCS0009による4脚ロボットも展示しました。
こちらもスマホでWiFiを介してコントロールします。
Wheel-Legged Robot
Wheel-Legged Robotはゲームコントローラで操作していただけるようにしました。
物理コントローラ展示は非常に反応がよく、次回はゲームコントローラ制御の展示を増やしてもよいかなと思いました。
基調講演
今年は三角関数について講演をさせていただきました。
ありがたく聴いていただき大変有意義でした。
将来 三角関数や微積なんて何の役にも立たないとかぬかすシャバい人間にならないよう祈りを込めて講演させていただきました。プレゼンはRaspberry Pi Zero 2 Wでやったので会場には手ぶら同然で入りました。#HMGG2024 pic.twitter.com/XP4wyO8EDE
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三角関数の有用性など含めてご説明させていただきました。
#HMGG2024 pic.twitter.com/lnJqDct7vM
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 19, 2024
プレゼンはRaspberry Pi Zero 2 W をプロジェクタにつないで実施。
軽くて便利！
1軸 姿勢制御モジュール
もはやHomeMadeGarbageの伝統芸ともいえる姿勢制御モジュールも展示
もはや伝統芸能のリアクションホイール姿勢制御モジュール#HMGG2024 pic.twitter.com/aWmoDnaN7J
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今年は以下の４点を展示いたしました。
・極小姿勢制御モジュール ：Seeed Studio XIAO ESP32S3とドローン用コアレスモータを使用した小型モジュール
・SHISEIGYO-1-280 ：DCモータRE-280RAを用いたモジュール
・三角バランスロボット ：DCモータRE-280RAを用いた反動で起上るモジュール
・SHISEIGYO-1 SimpleFOC ：ブラシレスモータをSimpleFOC制御でバランス
興がのったので多重倒立も試してみました。
3重倒立は無理でした#HMGG2024 pic.twitter.com/CQZaDVNeQt
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3軸 姿勢制御モジュール
ドローン用コアレスモータで実現した小型3軸姿勢制御モジュールも満を持して展示！
・SHISEIGYO-3 DC
・SHISEIGYO-3 Go
玉乗りロボット
玉乗りロボットは現状玉乗り状態での縦横無尽な制御動作ができていないので以下のような展示手法を取りました。
来年はゲームコントローラでの縦横無尽操作を実現したいと思います！
おわりに
今年も無事にthe GARAGE を開催することができました。
1年間の製作物を1日で一気に展示という無茶な方針ですが、もう６回も実施できているので来年もできることでしょう。
今年の特徴としてはほとんどの作品がバッテリ動作の為、会場での電源確保の苦労が全くありませんでした。
また、ゲームコントローラ操作の評判が非常によく大いに展開していこうと思いました。
打ち上げは焼き鳥居酒屋でたらふく飲んで食いました。
打ち上げが一番楽しかったです。
もうこっちは寒いから pic.twitter.com/gX5ayL260q
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