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ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討2

前回はESP32で４本の足の制御を実現し４足歩行を学びました。 ここでは更に深堀します。 https://homemadegarbage.com/minipupper05/   　 電源コードレス化 前回は5V ACアダプタから電源供給していましたが、ミニぷぱのバッテリ...

電子工作 2022.2.12　お父ちゃん アバター画像

Google Drive の容量をアップしてCloudMounter を使ってみた

先日 GoogleDriveの容量を200GBにアップして 音楽のバックアップはすべて GoogleDrive で行う事にしました。 （200にしちゃったけどまだ100GBもいってなくてちょっともったいないことした・・） GoogleDriveアプリだとPC側の容量が空かないので、 HDDの...

PC / スマホ / Web 2022.2.12　お母ちゃん アバター画像

SEO対策① WebP Converter for Mediaとa3 Lazy Loadで速度アップ

お父ちゃんからブログの検索順位を上げてくれ〜との依頼がありまして SEO対策を調べながら頑張って行きたいと思います。 PageSpeed Insights（変更前） まずは PageSpeed Insights でチェックをしてみました。 PC モバイル 主にGifが重たいようで...

WordPress 2022.2.12　お母ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討1

前回はラズパイ4とミニぷぱ専用基板での制御を一旦諦め、邪道ですがESP32での逆運動学による足制御を実施しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper04// 前回は足1本のみで動作確認しましたが、ここでは足４本を動かして歩行動作を確認しましたので報告い...

電子工作 2022.2.12　お父ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』逆運動学で足制御

前回は足を自由に動かすための準備として、ラズパイ4のOS吟味等実施しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper03/ ここではさらにカスタマイズを進めて足を逆運動学で自由自在に制御できるようになりましたので報告いたします。   　...

電子工作 2022.2.11　お父ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』カスタマイズ下準備

前回は提供いただいたロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』のネットワーク環境の調整などを行いました。 https://homemadegarbage.com/minipupper02/// 　 基本動作は確認することができたので、4足歩行を勉強して動作のカスタマイズをしたくなってました。...

電子工作 2022.2.10　お父ちゃん アバター画像

ロボットハンドをつくってみた

たまに面白い製品がないかとAliExpressサーフィンをするのですが 非常に興味深いモノを見つけました。 　 サーボモータで駆動する小型のロボットハンドです。 　 機構自体は珍しくないと思うのですが筋に結束バンドを使っている点に 非常に感心いたしました。   ...

ロボットアーム / 電子工作 2022.2.9　お父ちゃん アバター画像

Explicit / Not Explict / Clean の違い

Explicitの意味をよく忘れるのでメモ・・ Explicit / Not Explict / Clean の違い Explicit 社会的に問題のある内容を含む曲にはExplicitを設定する必要がある Not Explicit 問題がない曲は Not Explicit を設定 Cl...

音楽 2022.2.7　お母ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』もろもろ調整

前回は提供いただいたロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を組み立てて基本動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/minipupper01 ここではもろもろ確認・調整を実施しましたので報告いたします。   　 サーボ動作確認...

電子工作 2022.2.7　お父ちゃん アバター画像

Repost by SoundCloud で曲を登録

Repost by SoundCloud で曲を登録する際の設定メモ 私が楽曲登録時に設定しているのは赤枠の3箇所です。 Google翻訳バージョン Track title 曲名を登録。 ファイル名が自動表示される。必要あれば書き換える。 Version 同じ曲に複数のバージョ...

音楽 2022.2.7　お母ちゃん アバター画像

SoundCloud for Artists 支払い設定

昨年 サウンドクラウドの曲数が増えて容量が足りなくなったので SoundCloud Pro Unlimited にしました。 SoundCloud Pro Unlimited では、 「SoundCloud for Artists」（旧 Repost）というディストリビューションサービスも利用...

Web / 音楽 2022.2.6　お母ちゃん アバター画像

Repost by SoundCloud で W-8BEN 記入

Repost by SoundCloud で W-8BEN を記入したのでメモ 一般的な日本国民、個人アカウントの設定です。 参考にさせて頂きました ( 2021最新版） W8ben ( W-8ben ) の書き方完全ガイド / マイナンバー対応 | 在宅副業ストックフォトログ ...

Web / 音楽 2022.2.6　お母ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』がやってきた

なんと ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』の組み立てキットを提供いただけました！ なんと！ #MiniPupper のサンプルを 頂いちゃいました！ こりゃ色々出来そうで興奮する #ミニぷぱ pic.twitter.com/4FCJAODaXP — HomeMa...

電子工作 2022.2.6　お父ちゃん アバター画像

サプリと漢方 2022年2月

サプリ MSM Doctor's Best, MSM OptiMSM（オプティMSM）配合、1,000mg、360粒 posted with iHerblet 製造元 Doctor's Best(ドクターズ ベスト) iHerbで購入   お父ちゃんの必...

生活 2022.2.5　お母ちゃん アバター画像

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦3　ーリアクションホイールへの道49ー

久々に姿勢制御モジュールの4段倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel48//   前回の倒立時間は31秒でした。今回はそれ以上を目指します。 姿勢制御装置 ４段倒立 記録 配信アーカイブは以下https:/...

電子工作 2022.2.4　お父ちゃん アバター画像