サーボ
ブラシレスモータで2足歩行ロボット12 ー はじめての金属加工 ー
前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろ ...
電子工作 2025.4.11 お父ちゃん 
ブラシレスモータで2足歩行ロボット11 ー 動作検討3 ー
前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。 ...
電子工作 2025.4.7 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット10 ー 動作検討2 ー
前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11// 足踏み 念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化 やっとできたわ。 pic.t...
電子工作 2025.3.29 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット9 ー CAN通信導入 ー
前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。 左右の...
電子工作 2025.3.26 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット8 ー 動作検討 ー
前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。 サイズ まず本ロボットのサイズのご紹...
電子工作 2025.3.22 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット7 ー ロール軸BLDC導入 ー
前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足 自由度3のロボットです。 歩行動作まで確認したのです...
電子工作 2025.3.16 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット6 ー 足上げ歩行動作 ー
前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07// 基本動作を確認してなんとか歩行もできました。 次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...
電子工作 2025.3.13 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット5 ー ロール軸導入 ー
再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。 前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...
電子工作 2025.3.10 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット4 ー バランス動作 ー
前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip05/ これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確認しました。 ここではブラ...
電子工作 2025.2.22 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット3 ー 基本動作 ー
前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。 初期動作確認 以下は足の座標をPS4コントロー...
電子工作 2025.2.18 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット2 ー ロボット完成 ー
前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03// いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。 ...
電子工作 2025.2.14 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット1 ー 足製作 ー
前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。 倒立振子 ジャンプ pic.twitter.com/...
電子工作 2025.1.31 お父ちゃん
電子工作作品選集 2024年
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。 電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23 お父ちゃん
二足歩行ロボット 歩行再考
以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。 更に歩行について研究しましたので報告いたします。...
電子工作 2024.5.9 お父ちゃん
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...
