サーボ
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シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子
前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/ ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...
ギアドモータで屈伸型倒立振子
以前 ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bala16// 小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。 筐体製作 屈伸型の筐体を3Dプリントで製作しま...
サーボモータでジャンプに挑戦4
前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。 ホイール用モータ 倒立振子の...
サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...
二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 のヒザ改修
以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05// 関節がイジっているうちにグニャグニャになり うまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...
電子工作 2023.8.8 お父ちゃん 
ギアドモータで倒立振子
前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...
サーボモータでジャンプに挑戦2
以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。 KRS-3301 前回は KRS-3301で１脚ロボットを作製してジャンプ動作...
本当にサーボモータで倒立振子
前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/ ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...
卓上小型ロボット犬の歩容研究
前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui02// ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。 歩容 さっそく前進のプ...
電子工作 2023.8.3 お父ちゃん
卓上小型ロボット犬をプログラミング
前回は いただいた４つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01 ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...
電子工作 2023.8.2 お父ちゃん
卓上小型ロボット犬がやってきた
なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました！！ ありがとうございます！！！ 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。 The world smallest robot dog at ...
電子工作 2023.8.1 お父ちゃん
サーボモータでジャンプに挑戦
以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。 ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...
DCモータ FA-130RA で倒立振子作製
前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。 マブチモーター FA-130RA 以前製作した...
DCモータ 倒立振子で屈伸
前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター ＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...
シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 完結編
前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進め サーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。 前...
