Arduino
ATOM Matrix の慣性センサでモータ制御 ーリアクションホイールへの道4ー
前回はM5Stack ATOM Matrixでカルマン・フィルタを用いた傾斜計を製作しました。 ここでは検出した姿勢角でブラシレスモータを制御して1軸の姿勢制御モジュールの実現への足掛かりにしたいと思います。 構成 ATOM MatrixのG26ピンで20kH...
電子工作 2020.8.2 お父ちゃん 
カルマン・フィルタで ATOM Matrix 傾斜計 ーリアクションホイールへの道3ー
これまではフライホイール付きブラシレスモータの制御について学習してまいりました。 ここでは1軸の姿勢制御モジュールの実現に向けて、カルマン・フィルタを用いて M5Stack ATOM Matrix に搭載された6軸慣性センサ MPU6886 で姿勢角を導出します。 6軸セン...
電子工作 2020.8.1 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrix で ブラシレスモータ制御 ーリアクションホイールへの道2ー
前回はAliExpressで購入したフライホイール付きブラシレスモータの素性を調査し 基本動作を確認いたしました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/4000314159240.html?spm=a2g11.12057483.0.0.4cde2fd0...
電子工作 2020.7.31 お父ちゃん
ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー
前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。 [amazonjs asin="B087H8TFX7" locale="JP" title="トランジスタ技術 2020年 ...
電子工作 2020.7.30 お父ちゃん
Lora通信 土壌センサの低消費電力化
前回はMakerfabs 様よりいただいたLora通信 土壌センサの基本動作を堪能し、300m以上の伝達を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/makerfabs07 土壌センサは単4電池2本で動作可能です。 ここでは、センサの長期動作を目指して消費電...
IoT 2020.7.20 お父ちゃん
Leafony の応用を楽しむ
前回はいただいたLeafonyの基本動作を堪能いたしました。 https://homemadegarbage.com/leafony01 ここでは Extension Kit A1.0 の基板(Leaf)も活用して、ちょっと応用いたしました。 Extension ...
電子工作 2020.6.18 お父ちゃん
ATOM Echo を初期堪能
ATOM Echoを購入させていただきました。 コンパクトなのにマイクやスピーカもついているというハンパなく高機能な製品で スイッチサイエンスでは"スマートスピーカー開発キット"と銘打たれて販売されています。 凄いね。 [amazonjs asin="B08BXKLRL8" locale="...
IoT 2020.6.11 お父ちゃん
自作ロボットアーム動作の 記録・再生 機能
以前 自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/arm05 実はこれには動きをレコードして再生する機能も追加しており、上の記事の最後にサラッと紹介したのですが、詳細知りたいとのありがたいコメントい...
MakePython ESP32 Color LCD で 動画をWiFi受信 ー ScreenShotReceiver ー
前回は Makerfabs 様よりいただいたMakePython ESP32 Color LCDの ディスプレイにLovyanGFXライブラリをもちいてアニメーションを表示してみました。 https://homemadegarbage.com/makerfabs02 せっかくESP32が搭載さ...
IoT 2020.5.31 お父ちゃん
HuskyLens で ロボットアーム制御
前回は HuskyLens の物体追従機能を用いてお絵描きを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/huskylens03 今回は長らくの夢であった"画像認識でロボットアームを制御"を試してみました。 [amazonjs asin="B085NL4XCB" lo...
HuskyLens でお絵描き実験
HuskyLens の公式紹介動画にある物体追従によるエフェクト描画みたいのをやりたく実験いたしました。 構成 HuskyLens の物体追従機能で学習した物体(ここではHuskyLens君のキーホルダー)の中心座標を検出してArduinoにシリアル伝送します。...
電子工作 2020.5.24 お父ちゃん
MakePython ESP32 Color LCD で LovyanGFXを堪能
Makerfabs 様よりいただいたMakePython ESP32 Color LCDの ディスプレイにLovyanGFXライブラリをもちいてアニメーションを表示してみました。 https://homemadegarbage.com/makerfabs01 Ma...
電子工作 2020.5.20 お父ちゃん
Wio Terminal でカメラ画像を表示2 ー LovyanGFX 編 ー
前回はAIカメラのUnitVの撮影画像をビットマップで Wio Terminalに送信して表示しました。 https://homemadegarbage.com/wioterminal04 メモリ不足のためビットアップでは160×120サイズでの表示にとどまりましたが、 今回LovyanGFX...
電子工作 2020.5.19 お父ちゃん
Wio Terminal でカメラ画像を表示
Wio Terminalには320×240サイズのLCDディスプレイがついてますので カメラ画像をリアルタイムに表示したいと思い、ここではAIカメラのUnitVを繋いでみました！ [amazonjs asin="B08CHBV88D" locale="JP" title="Seeed studi...
電子工作 2020.5.17 お父ちゃん
Wio Terminal でUSB Host機能を堪能
Wio Terminal はUSB Host機能を有しUSBデバイスを接続することが可能です。 早速キーボードを繋いで試してみましたので、報告させてください。 [amazonjs asin="B08CHBV88D" locale="JP" title="Seeed studio Wio Term...
電子工作 2020.5.17 お父ちゃん
