Arduino
自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん 
Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。 構成 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17 お父ちゃん
Maixduino で温度、pHデータをUDP送信 ーエッジAI活用への道 10ー
素晴らしき金魚水槽システムの実現を目指し、 Sipeed Maixduino で金魚水槽の 温度、pH値 を取得してUDP送信し、それをブラウザ表示、データベース保存までを実施しております。また水草育成促進のためにLED照射も実施しています。 データのUDP送信のご報告が抜けておりましたので、ここ...
Advent Calendar / IoT / 金魚水槽 2019.12.15 お父ちゃん
逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー
さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん
ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー
やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7 お父ちゃん
2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 2日目 もう12月。早すぎやしないか？ 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみたいと思います。 この振り返りが次へのモーティブ増進や脳内検閲の緩和に繋がることを期待して。 &...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.2 お父ちゃん 
ATmega32U4ボードでMIDIライブラリを堪能
以前、ATmega32U4はMIDIライブラリの使用でUSB-MIDI機器として認識されるという耳寄り情報を入手しました。 > ATMEGA32U4の機能で、USB-MIDI機器として認識します（重要） 知らなかった。。。 Moco for LUFAもUSBホストシールドもいらな...
電子工作 2019.11.24 お父ちゃん
電気代ゼロ! エコロジーLED表示器の自作 ーベランダ太陽光発電所への道7ー
さて我が家では今夏ベランダで太陽光発電システムを構築して、ハエトリソウの自動観察装置を運用しておりました。 ハエトリソウ捕食監視システム 運用を開始致しました。#ラズパイ #食虫植物 #ベランダ太陽光発電 #ハエトリソウ pic.twitter.com/w7PCDCVjBY — Ho...
pHセンサを味見 ーエッジAI活用への道 7ー
金魚水槽管理システムを目指して前回はMaixduinoに温度センサを導入いたしました。 今回はさらにpHセンサの導入を目指して、まずはpHセンサの調整・動作の確認を実施いたしました。 pHセンサ 以下のセンサを購入させていただきました。 大変 低価格で...
M5StickC で超音波通信を堪能
以前、Chirpというプラットフォームを使用して可聴帯域での音声通信を試してみました。 https://homemadegarbage.com/chirp01 今回は超音波での通信を試してみます。 スマホやスピーカなど音が出せれば通信ができますのでBLEやWiFiのように事前の接続設定や特別な...
Sipeed Maixduino で 温度センサ DS18B20 を堪能 ーエッジAI活用への道 6ー
金魚水槽管理システムを目指しております このエッジAI活用への道。 水槽の温度やｐHを測定し、画像認識によって金魚の位置も監視したいと考えております。 夢は大きく#エッジAI活用への道 #Maixduino pic.twitter.com/rX7ABKuoEU — HomeMadeGa...
オバケちゃん コスプレ衣装の製作
去年のハロウィンは手作りは嫌だということで市販の仮装衣装で挑んだ長女ちゃん。しかし今年は自らオバケの被り物で仮装したいと提案してくれました！お父ちゃん歓喜 :-D 去年はLEDでピカピカに光った長男くんロボットが目立ちまくって長女ちゃんの競争心が芽生えたようで,、長男くんよりお菓子をもらうのだと...
ダンボール ゴジラ コスプレ衣装の製作
今年のハロウィンは長男くんが恐竜になりたいというので、せっかくなら背びれや胸がオドロオドロしく光るゴジラがいいのではということでダンボール ゴジラ コスプレ衣装を製作しました。 ☟まずは動画をご覧ください！ ダンボールのベースは去年のロボットを流用しました。リサイクルで環境にも優しいです...
温度センサ で 水温計 作製
我が家の金魚水槽の水温を管理したいとお母ちゃんがいうので、センサを購入しました。 [amazonjs asin="B07M886SBK" locale="JP" title="3個 セット ArduinoセンサーDS18B20のための防水デジタルサーマルプローブまたはセンサーラボ温度測定材料 (3...
Sipeed Maixduino を Arduino IDE で味見 ーエッジAI活用への道 4ー
さてこれまでは金魚の認識を目指してオリジナルの認識用モデルをつくってMaixPy IDEでMaixduinoに書き込んで認識動作を確認いたしました。 [amazonjs asin="B08N45J4F2" locale="JP" title="Sipeed Maix duino RISC-V AI...
