AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう

前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 　 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22　お父ちゃん

AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた

なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656 　 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21　お父ちゃん

MATLABでモデルベース超入門する俺

Interface 2023年08月号 で モデルベース超入門という記事が掲載されておりました。 半年間の関連ライセンス解放とのことで大変いい機会なので勉強することにしました。 去年も同様の企画がありましたが全く手をつけずにライセンス期限を終えてしまったので今回こそは！   ...

学問 2023.7.19　お父ちゃん

金魚水槽にヒメタニシを追加

金魚水槽に謎の貝が現れた事を機に貝について色々と調べていると 「ヒメタニシ」が欲しくなったので追加しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1679879914982608898 ★補償付★【タニシ...

生活 / 金魚水槽 2023.7.17　お母ちゃん

Twitterフォロワー10000人到達までにやったこと

目標としていたTwitter フォロワー数 10000人が遂に達成できました！   2021/12/7にフォロワー5000人達成しておりますので、1年半ほどかかったことになります。 https://homemadegarbage.com/twitter-5000   ...

ブログ 2023.7.17　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始　ーリアクションホイールへの道60ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel59 SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。   　 基板作...

電子工作 2023.7.13　お父ちゃん

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。   　 マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10　お父ちゃん

4年目のお祭り金魚 と 謎の貝 ∋( ●’)3

2019年にお祭りですくってから4年目になりました。 https://homemadegarbage.com/goldfish1 ズボラ水槽ですが病気もせず元気に過ごしてくれています。 久しぶりに動画をアップしました。 https://youtu.be/qyNJJCblB0E いつの間にか...

生活 / 金魚水槽 2023.7.9　お母ちゃん

DCモータ 倒立振子で屈伸

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// ここでは膝を設けて屈伸動作もさせてみました。   　 制御方法再検討 屈伸させる前により安定な動作を目指して制御方法を再検...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

DCモータ RE-280RA で倒立振子作製

先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1675134826809282560 RE-280RA の軽量な割にパワフルでかつ低速時の繊細な動作が確...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.2　お父ちゃん

2023年6月 スキンケア備忘録

肌模様 6月前半はなぜかニキビ消失！ 家で日焼け止めをやめた辺りからニキビが無くなった〜！と喜んでいたのですが、 中旬辺りからまたぼちぼち復活してきました。 その頃ちょうど、the Ordinary の レチノイドを使ってみたのでした。 2年前位もレチノールは色々試して結局肌は綺麗にならな...

美容 2023.6.30　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 のエントリーモデルを検討　ーリアクションホイールへの道59ー

これまで様々な姿勢制御モジュール SHISEIGYO を展開してまいりました。 機種が増えて機能もニッチで細分化しすぎている感もございます。 ここらで誰もがわかりやすくかつ入手性の良い分品で構成された入門的なSHISEIGYOのエントリーモデルが欲しいなと考えました。   ...

電子工作 2023.6.29　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュールの再検討　ーリアクションホイールへの道58ー

久しぶりに3軸姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-3) の検討を実施しましたので報告いたします。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-cube/   　 IMUセンサ位置変更 これまでのSHISE...

電子工作 2023.6.18　お父ちゃん

ラズパイでSTTとTTSを堪能

バケチャンロボとの会話の実現を目指してお母ちゃんが自然会話生成や音声認識、発話の調査をしてくれています。 ChatGPTによる会話文生成 https://homemadegarbage.com/node-red-chatgpt-api OpenAI APIによる音声認識 https://...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.6.11　お父ちゃん

バケチャンロボを実現したい我々7 – ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘ ② Node-RED + Google Text-to-Speechで音声読み上げ

ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘは Node-RED + ChatGPT で計画しており、 前回はOpenAI のAPIで音声認識が出来ました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo06 今回は Google Cloud Text-to-Speech API で ...

Web 2023.6.5　お母ちゃん