ESP32 アーカイブ - 10ページ目 (13ページ中)

SHISEIGYO-3-eternal 爆誕　ーリアクションホイールへの道35ー

電源を入れると点倒立するまで自律的にパラメータ調整しつつ動き続けるシステムを確立いたしました。名付けて "SHISEIGYO-3-eternal " です。動作は見ていただいた通りなのですが、ここでは開発の流れを紹介させていただきます。筐...

電子工作 2021.4.7　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 基板製作　ーリアクションホイールへの道34ー

前回は3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に起き上がりボタンの追加などの改良を加えました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel32 今回はSHISEIGYO-3の制御基板を製作したので報告させていただきます。 ...

電子工作 2021.2.13　お父ちゃん

姿勢制御検討2　ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02 　姿勢制御検討前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。基本的には前回...

ドローン / 電子工作 2021.2.10　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討　ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 　バッテリ内蔵従来...

電子工作 2021.2.8　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良　ーリアクションホイールへの道32ー

前回、完成を報告させていただいた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel29 　 ESP32評価ボード変更これまではAmazon...

電子工作 2021.1.29　お父ちゃん

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 完成　ーリアクションホイールへの道31ー

前回は M5Stack CORE2 を用いて、２軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel30 ここでは SHISEIGYO-CORE2 の完成にむけて諸...

電子工作 2021.1.16　お父ちゃん

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 爆誕　ーリアクションホイールへの道30ー

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました！有難いことにM5Stack様より M5Stack CORE2を再び提供いただきました。 ...

電子工作 2021.1.14　お父ちゃん

姿勢制御検討　ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。 &nb...

ドローン / 電子工作 2021.1.6　お父ちゃん