HomeMadeGarbage Loading

サーボモータ

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
Home > サーボモータ > ページ 6

足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-330...

電子工作 2022.1.10　お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/   [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 IC...

電子工作 2022.1.8　お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 ICS"...

電子工作 2022.1.7　お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボでロボットアーム -シリアルサーボと距離を詰めたい俺2-

憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。   　 ロボットアーム 前回の連動...

ロボットアーム / 電子工作 2021.12.31　お父ちゃん アバター画像

はじめてのシリアルサーボ -シリアルサーボと距離を詰めたい俺1-

以前から憧れを抱きつつもなかなか手が出せなかったシリアルサーボ。 でべさんから譲っていただき、やっと触れることができました。 良いサーボを入手 まず私とこのサーボとの距離をつめないといけませんね。 https://t.co/ucGfDetipq pic.twitter.com/n7fd7C...

電子工作 2021.12.30　お父ちゃん アバター画像

33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜24日目 これまで2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて、特殊球体ホイール バランスロボットや一脚 屈伸ロボを製作してまいりました。 pic.twitter.com/fxIaYfvHsH — ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.24　お父ちゃん アバター画像

マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05   　 動作 早速動作をご覧ください。前回同様にコントローラで制御しています。   ダイソーのお絵描き...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15　お父ちゃん アバター画像

HuskyLens で ロボットアーム制御

前回は HuskyLens の物体追従機能を用いてお絵描きを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/huskylens03 今回は長らくの夢であった"画像認識でロボットアームを制御"を試してみました。 [amazonjs asin="B085NL4XCB" lo...

ロボットアーム / 電子工作 2020.5.26　お父ちゃん アバター画像

Jetson Nano をゲットしました！

Jetson Advent Calendar 2020 ｜3日目 なんとDFRobot社のプレゼント企画に当選してJetson Nanoをゲットしました！ Thank you all for participating in this event, it's time to announce...

電子工作 2020.3.15　お父ちゃん アバター画像

ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 　 以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7　お父ちゃん アバター画像

足を自作

やっぱりもの作ってるとロボット作りたくなるよね。夢よ。男の。 ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。 俺なりにロボをティクスしてみたんだ。     できたのが。。。 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロ...

電子工作 2019.5.24　お父ちゃん

Amazon Echo と 安物 ESP8266 で スマートホーム　―壁スイッチ ON/OFF―

これまでガラクタを作っては壊してきたお父ちゃん しかし唯一ほぼ毎日使って家族にも喜ばれているものがあります。 それはAmazon Echoでの家電制御システムです。 https://homemadegarbage.com/espalexa01 https://homemadegarbage....

IoT / 電子工作 2018.10.6　お父ちゃん

360° 連続回転サーボ と ジェスチャーセンサ で 首振りトンボちゃん

360°連続回転サーボとジェスチャーセンサで首振りトンボを作ってみましたので記載致します。 構成 ジェスチャーセンサで指の動きを検知して360度連続回転サーボの回転方向をマイコンで制御します。 部品 マイコン　Arduino UNO [amazonjs asin="B008G...

電子工作 2018.10.2　お父ちゃん

Neopixel と サーボモータの共存

以前、サーボモータとテープLEDのNeopixelを一緒に使った際にサーボがガチャガチャと変な挙動を示していたのですが、コレを解決する記事を見つけたので試してみました。 以下がNeopixelとArduino公式 Servoライブラリを共存させた際の不具合の原因と解決するサーボのライブラリを紹介し...

電子工作 2017.11.26　お父ちゃん

Raspberry Pi Zero W と Blynk で サーボモータ制御

Raspberry Pi Zero Wを手に入れたので、これまでなんとなく避けていたラズパイでの電子工作にトライしてみました。 ここではスマホアプリ Blynk とラズパイで２軸のカメラマウンタ(サーボモータ２個)をコントロールします。 構成 部品 Raspberry Pi Zer...

Raspberry Pi / 電子工作 2017.9.14　お父ちゃん

GO TO TOP
キュー to top