HomeMadeGarbage the GARAGE 2026
お父ちゃん
2026.9.6
本記事にはアフィリエイト広告が含まれます。
0
0
今年も毎年恒例 HomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。
今年で8回目の開催です。年々時が過ぎるスピードが加速している。。。
前回の the GARAGE から製作、改修した作品を展示します。
☟去年の様子はこちら
今年は５つのブース展開で15作品の展示をいたしました。
目次
展示準備
前日に会場到着。掃除して什器を搬入
展示キャプションも準備OK
そして翌日 2026/9/5 に各ブースに作品を配置して、いよいよ the GARAGE 開催です！
倒立振子ブース
去年から今年にかけて倒立振子を作りまくったので、基本的な車輪倒立振子を３つほど展示させていただきました。
左から 古の倒立振子、FOC倒立振子、ブラシレスモータ倒立振子
キャプションに操作法を記載
来場者様に倒立振子の動作を楽しんでいただきました
倒立振子を家族で楽しむ pic.twitter.com/6LSw34X6Wk
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 7, 2026
リアクションホイールブース
毎年恒例のリアクションホイール。今年は3機展示
左から SHISEIGYO-1 N1、小さいブラシレスモータS-1、SHISEIGYO-3 N1
それぞれの倒立動作を楽しんでいただきました。
来場者様はもう慣れもんです。
リアクションホイール
家族はもう慣れたもん pic.twitter.com/qXCeqH5qlL— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 7, 2026
SHISEIGYO-1 N1の動作の動画は取り忘れたので以前とった動作動画を貼っておきます。
リアクションホイール 倒立振子
SHISEIGYO-1 N1
起き上がり#HMGG2026 #HMGG pic.twitter.com/Dv3XVszcy1— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 24, 2026
その他ブース
コチラではカテゴライズから外れる2作品を展示
起き上がり2軸ロボ
起き上がり動作を強化学習したロボットです。
子供とAIについて語り合う pic.twitter.com/mdOJ0fgU9A
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 8, 2026
生き物のような動作で大変好評でした。
AIを実際に触って感じていただきました。
円柱バーサライタ
円柱バーサライタにリアルタイムに画像を転送して表示
ホログラム pic.twitter.com/5cwRowoE0S
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 8, 2026
ホログラムのような表示をご堪能いただきました。
2足歩行ロボットブース
ブラシレスサーボによるロボットとPWMサーボのロボットを展示
キャプション
ブラシレスサーボロボ HM-01 はゲームコントローラ操作とシミュレーションモデルからの操作の2種を用意しました。
シミュレーションモデルから実機の操作
シミュレーションモデルと実機を家族で見守る pic.twitter.com/oHZZQP4vc2
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 9, 2026
コントローラでロボット操作
HomeMadeGarbage the GARAGE 2026
2足歩行ロボット操作#HMGG2026 #HMGG pic.twitter.com/5gnxew5DnP— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 5, 2026
すぐに操作にも慣れて自由自在に制御していただけました。
操作がうまい長男くん pic.twitter.com/hIUgI7v7Wr
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 9, 2026
ありがたい基調講演
今年は『シミュレーションから現実へ Sim2Real』という題でお話しさせていただきました。
実機とシミュレーションモデルの差異を小さくする努力やSimモデルの有用性などについて発表しました。
実際に展示でロボの動作を見ていただいているので、少し難しい内容でしたがご関心とご理解をいただけたと思います。
オーディエンスの声
“MuJoCoが無料なんて申し訳ないくらいだ”
“Fusionのライセンス料が家計を圧迫してる”
アドバンスド倒立振子ブース
発展形の車輪倒立振子を5種 展示
キャプション
バランスバイク (UMV)
バランスバイクを展示
驚きのバランスバイク pic.twitter.com/BaI1IJPbmp
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 10, 2026
うまくステアリングしながらの直進にも挑戦いただきました。
バランスバイクチャレンジ pic.twitter.com/qbthyf0rl6
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 10, 2026
どうしても駆動前輪が浮いてしまってバランスを崩す。。。
機体重心の調整などで改善を目指したいところです。
ジャンピング倒立振子
ジャンプする倒立振子も捜査していただきました。
驚きのジャンプする倒立振子 pic.twitter.com/5batOjZLan
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 11, 2026
QDDモータのパワーをご堪能
MorphCrawlerBot
去年も展示した MorphCrawlerBot
リベンジとして前回より操作性を向上させました。
トランスフォームヴィークルを家庭で楽しむ pic.twitter.com/pf3FNOmByr
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 11, 2026
安定した操作性で動作を楽しんでいただけました。
Wheel-legged ロボ
倒立モードと2足歩行直立モードを有する変形ロボです。
バランス動作について親子で考察 pic.twitter.com/vmPtkOTEsb
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 12, 2026
変形動作に驚いていただけました。
倒立モード時への移行安定性も褒めていただけました。
合体ロボ
2台の倒立振子のよる合体ロボ
倒立振子を家庭で楽しく pic.twitter.com/GCmIbUf9el
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 12, 2026
合体動作にも挑戦
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 13, 2026
合体後のロックが甘いのと、切り離し時の安定性向上が次回までの課題ですね。
うんうん勉強になる。
おわりに
今年も無事に終わり打ち上げは焼肉
HomeMadeGarbage the GARAGE 2026
打ち上げ#HMGG2026 #HMGG pic.twitter.com/nhj0Wo3TqV— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 5, 2026
去年も別店舗の焼肉だったんだけど食うのに夢中で一枚も写真を撮れなかったので、
今年は気をつけて最初のお肉だけは撮影に成功ww
その後も冷麺とかビビンバとか色々食って飲んで撮影を忘れました。。。
焼肉って作業多くて撮影どころじゃないんだよ！酔っぱらうし。。。
でも楽しく食事できて疲れも吹き飛びました。
今は疲れてるけど。。。
また製作続けてまた来年も頑張ります。
過去のthe GARAGE
2025年
2024年
2023年
2022年
2021年
2020年
2019年
バランスバイク最高ですね。
是非作ってみたいものです。
楽しい感じがこちらにも伝わってきました。