M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー

さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参考に倒立振子の実現を目指しています。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" lo...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.3　お父ちゃん

バーサライタ装置の製法

これまで作成してきたバーサライタ装置のハードの製法をざっくりと記載いたします。 HomeMadeGarbageは令和を歓迎し待ちわびています。#元号 #beautifulharmony pic.twitter.com/KhgNl0TcsH — HomeMadeGarbage (@H0me...

POV製作 / 電子工作 2019.7.2　お父ちゃん

傾斜計 カルマン・フィルタ アルゴリズムの解きほぐし ー倒立振子への道 2ー

前回トラ技を参考に作ったM5stickCを用いた傾斜計ではカルマン・フィルタの効能を堪能しただけで、そのカルマン・フィルタが何をしているかはすっ飛ばして見てみぬフリをしておりました。 https://homemadegarbage.com/bala01 ここでは前回用いたコードのカルマン・フィル...

倒立振子 / 電子工作 2019.6.23　お父ちゃん

日射量データベースから太陽光発電量を算出 ーベランダ太陽光発電所への道6ー

我が家のベランダは西向きであまり日照時間が長くなく、それに伴い発電も主に午前中に実施されることがわかっています（6：00~11：00）。 発電したい電力量がわかっていて、設置場所の日射量がわかっていれば、どのくらいのサイズのソーラーパネルを購入すればいいかが前もって見積もれます。 各地の日射...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.23　お父ちゃん

カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー

今月のトランジスタ技術が非常に興味深い内容でした。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" locale="JP" title="トランジスタ技術 2019年 07 月号"]   確率統計コンピューティング特集ということでカルマン・フィルタの歴史とカルマン倒立振子の作...

倒立振子 / 電子工作 2019.6.21　お父ちゃん

M5StickC でスマートな電池を作製 M5Stick-Cell

ついに購入しました！M5StickCを。 M5StickCは大人気のM5Stackの小型版です。M5Stackは持っていなかったのですがM5StickCのカワイイ色やサイズそして何と言っても2千円以下の家計に優しい価格にやられて速攻購入した次第です。 ここではM5StickCを用いて製作した実に...

IoT / 電子工作 2019.6.18　お父ちゃん

SPRESENSE のマルチコアプログラミングで バーサライタ

ついにSPRESENSE にArduino IDEでのマルチコアプログラミング環境が誕生しました。 [amazonjs asin="B07H2CG1HP" locale="JP" title="SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1"]   前回S...

POV製作 / 電子工作 2019.6.7　お父ちゃん

太陽光発電でタイムラプス撮影 ーベランダ太陽光発電所への道5ー

いよいよ太陽光発電を本格運用します。ここではラズパイカメラをつないでタイムラプス撮影を実施したのでご報告します。   　 　 構成 ソーラーパネルと鉛蓄電池をチャージコントローラに接続します。負荷としてラズパイカメラをつなげました。 部品 ソーラー充電コント...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.4　お父ちゃん

E32-SolarCharger の PWM制御 ーベランダ太陽光発電所への道4ー

さてこれまでソーラー充電コントローラの基本機能を学んできましたが、いよいよ発電開始！です。 実際にソーラーパネルとバッテリをつないで動かしていきましょう。 構成 ソーラーパネルと鉛蓄電池をコントローラに接続します。今回は負荷はつなげていません。   コントローラと蓄電池の＋側...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.1　お父ちゃん

足を自作

やっぱりもの作ってるとロボット作りたくなるよね。夢よ。男の。 ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。 俺なりにロボをティクスしてみたんだ。     できたのが。。。 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロ...

電子工作 2019.5.24　お父ちゃん

First Step for Robotics

I wanted to make a robot. However, I could only make a foot because my money ran out.     Configuration Two servo motors are controlle...

電子工作 2019.5.24　お父ちゃん

E32-SolarCharger の 入力電圧測定 ーベランダ太陽光発電所への道3ー

第3 回となりますシリーズ "ベランダ太陽光発電所への道"。今回もソーラー充電コントローラ E32-SolarCharger の基礎的な動作を学びます。 [amazonjs asin="B079LH6BRF" locale="JP" title="E32-SolarCharger - ESP-WR...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.5.20　お父ちゃん

SPRESENSE で バーサライタ

あいかわらずバーサライタ製作沼にドはまり中のお父ちゃん SonyのマイコンSPRESENSEでもバーサライタを作っておりました。 https://homemadegarbage.com/en/spresense-pov01 SPRESENSEはGPSやハイレゾオーディオコアを有する高性能マイコ...

POV製作 / 電子工作 2019.5.20　お父ちゃん

回転計を自作

今年はなんだかバーサライタ制作に凝っているのです。 https://homemadegarbage.com/evil-magic/ いろいろなマイコンでバーサライタを作ってみて、構成変えてみたりして表示分解能（LEDの羽が1周する間に点滅を変更する回数）を調べるのですが、そもそも回転速度自体も把...

POV製作 / 電子工作 2019.5.18　お父ちゃん

E32-SolarCharger の Deep Sleep ーベランダ太陽光発電所への道2ー

さて第2回となりますシリーズ "ベランダ太陽光発電所への道"。今日もソーラー充電コントローラ E32-SolarCharger の基礎的な動作を学び この基板との距離を縮めていきたいと思います。 まぁ帰ってきたら夜でソーラー発電動作実験できないからね。トランキーロ焦らずじっくりやっていきます。 ...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.5.16　お父ちゃん